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Robot humanoide biónico diseñado para aplicaciones de investigación, desarrollo e integración en entornos industriales y académicos. Integra inteligencia artificial con capacidad de reconocimiento de humanos y percepción espacial mediante sensores LIDAR 3D y cámara de profundidad. Su arquitectura de 23 a 43 grados de libertad articulares permite movimientos biomiméticos complejos, mientras que su sistema de enfriamiento activo garantiza operación continua sin degradación térmica. La plataforma incluye manos robóticas de cinco dedos para tareas de manipulación funcional, conectividad inalámbrica de última generación y batería de litio de 13 cuerdas para sesiones de trabajo prolongadas.

Características Generales

• Grados de libertad articulares: 23 a 43
• Velocidad máxima de desplazamiento: 2 m/s (6.6 ft/s)
• Autonomía de batería: hasta 2 horas de uso continuo
• Sistema de percepción: LIDAR 3D + cámara de profundidad
• Manos robóticas: 5 dedos, manipulación funcional sin sensor táctil
• Sistema de enfriamiento integrado para operación continua
• Control manual con bocina y micrófono integrados
• Conectividad: Wi-Fi 6, Bluetooth
• Par máximo articulación de rodilla: 120 N·m
• Extensión de brazo: 0.45 m (1.48 ft)
• Longitud de pantorrilla + muslo: 0.6 m (1.97 ft)
• Torsión máxima articulación de rodilla: cerca de 3 kg
• Rango de movimiento articulación de cintura: Z ±155°
• Espacio de movimiento conjunto extra grande

Desempeño

Grados de libertad: 23 a 43
Velocidad máxima: 2 m/s (6.6 ft/s)
Autonomía: 2 horas
Par máximo rodilla: 120 N·m
Torsión máxima rodilla: ~3 kg
Rango cintura: Z ±155°
Extensión brazo: 0.45 m (1.48 ft)
Longitud pantorrilla + muslo: 0.6 m (1.97 ft)

Físicas y Eléctricas

Dimensiones (parado): 1270 x 450 x 200 mm
Peso: 35 kg (con batería)
Batería: Litio 13 cuerdas
Voltaje de carga: 54 V
Corriente de carga: 5 A
Wi-Fi 6
Bluetooth

Contenido del Paquete

Robot humanoide UNITREE G1EDUU5
Batería de litio 13 cuerdas (instalada)
Sistema de carga 54 V / 5 A

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